一种机械臂的动力装置

摘要

本发明公开了一种机械臂的动力装置，包括支撑座、至少一个丝杆推力机构和至少一个绳子轮系机构，至少一个丝杆推力机构和至少一个绳子轮系机构分别固定连接在支撑座上，丝杆推力机构包括驱动组件、丝杆组件和螺母组件，螺母组件套合连接在丝杆组件上，丝杆组件的两端分别固定连接在支撑座上，驱动组件连接丝杆组件的一端以驱动丝杆组件旋转；绳子轮系机构包括第一绳子轮系组件和第二绳子轮系组件，第一绳子轮系组件包括第一绳子和第一绳轮，第二绳子轮系组件包括第二绳子和第二绳轮，第一绳子和所述第二绳子分别沿着丝杆组件的方向传动且传动方向相反。本发明大大减轻了机械臂的质量，实现了机械臂质量轻、负载大的目标。

主权项

一种机械臂的动力装置，其特征在于，包括支撑座、至少一个丝杆推力机构和至少一个绳子轮系机构，至少一个所述丝杆推力机构和至少一个所述绳子轮系机构分别固定连接在所述支撑座上，其中：所述丝杆推力机构包括驱动组件、丝杆组件和螺母组件，所述螺母组件套合连接在所述丝杆组件上，所述丝杆组件的两端分别固定连接在所述支撑座上，所述驱动组件连接所述丝杆组件的一端以驱动所述丝杆组件旋转；所述绳子轮系机构包括第一绳子轮系组件和第二绳子轮系组件，所述第一绳子轮系组件包括第一绳子和第一绳轮，所述第二绳子轮系组件包括第二绳子和第二绳轮，所述第一绳轮和所述第二绳轮分别设置在所述螺母组件上，所述第一绳子和所述第二绳子的端部分别绕过所述第一绳轮和所述第二绳轮后分别固定在所述支撑座上，其中所述第一绳子和所述第二绳子分别沿着所述丝杆组件的方向传动，且所述第一绳子和所述第二绳子的传动方向相反。