一种上下坡无碳小车的换档及滑行机构

摘要

本发明公开了一种上下坡无碳小车的换档及滑行机构，包括动力传递组件和电控组件；动力传递组件包括后驱动轮半轴、后从动轮半轴以及设有锥形轴套的绕线轴，后驱动轮半轴上通过花键连接有可轴向移动的内外花键套筒，套筒和绕线轴之间通过两对常啮合齿轮连接；电控组件包括单片机及电连接于单片机上的红外对管、轮速传感器和两个能使常啮合齿轮换档的直流式电磁铁；上下坡时，单片机根据红外对管和光栅轮速传感器发送的电信号，发出不同指令控制不同直流式电磁铁的通断电，使动力传递路线在两对常啮合齿轮对之间转换，完成平路与坡道的档位转换。本发明具有能够进行智能探测、准确改变驱动力、能节省重力势能且能使小车行走速度均匀等优点。

主权项

一种上下坡无碳小车的换档及滑行机构，其特征在于：包括动力传递组件和电控组件；所述动力传递组件包括绕线轴、连接成一直线的后驱动轮半轴和后从动轮半轴，绕线轴的一端装设一大驱动齿轮，另一端装设一小驱动齿轮，中部套设一锥形轴套，绕线轴上于锥形轴套的小径端与大驱动齿轮之间设有第一回位弹簧；后驱动轮半轴上通过花键套设一设有内、外花键的套筒，后驱动轮半轴的外端通过一单向轴承装设一后驱动轮，内端套设一与套筒端部相接触的第二回位弹簧；套筒靠后驱动轮的一端套设一与大驱动齿轮常啮合的小从动齿轮，另一端套设一与小驱动齿轮常啮合的大从动齿轮；套筒上的外花键设有两段，两段外花键之间设有换档拨叉；两个从动齿轮不同时与套筒上的两段外花键啮合；所述电控组件包括斜置于小车重物支持架顶部以检测坡道位置的红外对管、设于重物支持架下方的单片机、设于后从动轮半轴上以检测轮速的光栅轮速传感器以及两个分别用于吸附大驱动齿轮和换档拨叉的直流式电磁铁，红外对管、光栅轮速传感器以及直流式电磁铁均与单片机连接；其中第一直流式电磁铁设于两个驱动齿轮之间的绕线轴下方，并靠近大驱动齿轮；第二直流式电磁铁设于换档拨叉和大从动齿轮之间的后驱动轮半轴下方，并靠近换档拨叉；小车上下坡时，单片机分别根据红外对管和光栅轮速传感器发送的不同电信号，发出不同的指令控制不同直流式电磁铁的通断电，使动力传递路线在两对常啮合齿轮对之间转换，以完成平路与坡道的档位转换。