一种蓄能式球形泵电液作动器

摘要

本实用新型公开了一种蓄能式球形泵电液作动器，其包括电机、球形泵以及双活塞杆缸组件，所述球形泵的两个进排油口设置于其缸盖上；所述双活塞杆缸组件包括作动筒和双活塞杆，所述作动筒上部设置有与缸盖连接的连接块，所述连接块上设置有两个轴向导流螺栓孔，所述连接块通过两个导流螺栓把作动筒固定于所述缸盖上，所述两个导流螺栓把球形泵的两个进排油口分别与作动筒两端的工作腔和非工作腔连通；所述双活塞杆上设置有泄压孔和浮动活塞，所述浮动活塞的一端通过蓄能弹簧预压紧，另一端与泄压孔连接形成泄压通道。上述蓄能式球形泵电液作动器结构紧凑，浮动活塞能自动调节封闭系统中液体体积，可用于骨骼服及自主行走机器人。

主权项

一种蓄能式球形泵电液作动器，其包括电机、球形泵以及双活塞杆缸组件，其特征在于，所述球形泵的两个进排油口的出口设置于其缸盖的端面上；所述双活塞杆缸组件包括作动筒和双活塞杆，所述作动筒具有左右贯通的活塞孔，所述双活塞杆与作动筒的活塞孔相配合，所述作动筒的两端分别形成工作腔和非工作腔，所述作动筒上部设置有与缸盖连接的连接块，所述连接块上设置有两个轴向导流螺栓孔，所述缸盖的端面与所述连接块的端面贴合并通过两个导流螺栓把作动筒固定于所述缸盖上，所述两个导流螺栓把球形泵的两个进排油口分别与作动筒两端的工作腔和非工作腔连通；所述双活塞杆工作端的活塞头根部设置有泄压孔，且所述双活塞杆的非工作端的中心设置有浮动活塞，所述浮动活塞的一端通过蓄能弹簧预压紧，另一端与泄压孔连接形成泄压通道。