一种胶带机的抱闸控制方法

摘要

本发明公开了一种胶带机的抱闸控制方法，主要包括：设置机械抱闸；基于设置的机械抱闸，驱动胶带机电机，起动抱闸；在抱闸完全打开后，按照起动曲线进行胶带机调速。本发明所述胶带机的抱闸控制方法，可以克服现有技术中易损坏、可靠性低和应用范围小等缺陷，以实现不易损坏、可靠性高和应用范围广的优点。

主权项

一种胶带机的抱闸控制方法，其特征在于，主要包括：a、设置机械抱闸；b、基于设置的机械抱闸，驱动胶带机电机，起动抱闸；在步骤b中，驱动胶带机电机时，采用的电气传动装置的输出速度和转矩能够连续调节；在步骤b中，所述起动抱闸的操作，具体包括：起动时抱闸输出力矩从最大向最小逐渐变化，抱闸打开之前电气传动装置给定速度等于零；在重力位势的作用下，胶带机缓慢出现下降速度，但在电机电气传动速度闭环的作用下，电机输出制动力矩，该力矩使胶带机下降速度稳定于爬行速度；由于起动阶段速度较低且稳定，使胶带机可应用下运倾角限度得以放开；由于速度的缓慢建立，对应的电机输出转矩也是逐步建立的，避免胶带机局部张力过大；c、在抱闸完全打开后，按照起动曲线进行胶带机调速，以提高胶带机应用下运斜率；该胶带机的抱闸控制方法，能够解决现代化运输地胶带机起动时的速度超调过大的问题，避免胶带机局部张力变化过大、延长胶带机寿命，并且能够扩展胶带机应用范围。