| 发明名称 | 一种煤矸石分离系统和分离方法 | ||
| 摘要 | 本发明提供的一种煤矸石分离系统和分离方法，主要由分流装置、双视觉识别装置、控制装置和机械臂抓取装置组成。其中，分流装置布置多级可调式分流挡板，通过将煤矸石流合理地进行分流，可将煤矸石的大致位置确定，减少了定位和控制成本；双视觉识别装置在采用红外热成像识别和灰度识别，采样所得数据参数传递于控制模块，减小识别定位的难度，提高识别率，通过两种不同的识别方式，减少漏选错选等可避免的现象；采用PLC控制三自由度机械手臂进行随动抓取，在固定流道中布置二爪机械手，煤和矸石的识别效率和抓取效率较高，控制方法较为简便，随动过程减小煤矸石流由于速度过快带来的惯性冲击力。 | ||
| 申请公布号 | CN106362957A | 申请公布日期 | 2017.02.01 |
| 申请号 | CN201610821020.4 | 申请日期 | 2016.09.14 |
| 申请人 | 西安科技大学 | 发明人 | 曹现刚;张瑞圆;费佳浩;李宁 |
| 分类号 | B07C5/34(2006.01)I;B07C5/342(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I | 主分类号 | B07C5/34(2006.01)I |
| 代理机构 | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人 | 鲍燕平 |
| 主权项 | 一种煤矸石分离系统，其特征在于：包括煤矸石流传送带（1）、矸石流传送带（2）、控制装置（6）、安装在煤矸石流传送带（1）上方的分流装置（3）和双视觉识别装置（4）、安装在两个传送带上方的机械臂抓取装置（5），煤矸石流传送带（1）和矸石流传送带（2）并排布置；所述分流装置（3）、双视觉识别装置（4）和机械臂抓取装置（5）沿煤矸石流传送带（1）的传送方向依次分布，双视觉识别装置（4）和机械臂抓取装置（5）电连接着控制装置（6）。 | ||
| 地址 | 710054 陕西省西安市雁塔路58号西安科技大学 | ||