| 发明名称 | 形多自由度超声电机 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种形多自由度超声电机，包括定子和动子，所述动子为球形金属体，所述定子整体结构呈形，定子中心开方形盲孔，将定子分成后驱动足、右驱动足、前驱动足、左驱动足，四片压电陶瓷片非对称地贴在定子的四个驱动足上，压电陶瓷片与驱动足同宽，长度小于驱动足长度，所述压电陶瓷片分别与对应的信号输入端连接；所述动子直径大于定子中心方形盲孔的宽度，所述定子与动子沿竖直方向具有一定的接触压力，并通过摩擦传动。该超声电机可实现绕三个轴旋转，具有结构紧凑、构件少、易于小型化等特点。 | ||
| 申请公布号 | CN104506079B | 申请公布日期 | 2017.02.01 |
| 申请号 | CN201410759866.0 | 申请日期 | 2014.12.12 |
| 申请人 | 上海大学 | 发明人 | 张健滔;刘扬 |
| 分类号 | H02N2/10(2006.01)I;H02N2/12(2006.01)I | 主分类号 | H02N2/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人 | 陆聪明 |
| 主权项 | 一种十字形多自由度超声电机，包括定子（2）和动子（1），其特征在于，所述动子（1）为球形金属体，所述定子（2）整体结构呈十字形，定子（2）中心开方形盲孔，将定子（2）分成后驱动足（3）、右驱动足（4）、前驱动足（5）、左驱动足（6），四片压电陶瓷片非对称地贴在定子（2）的四个驱动足上，该四片压电陶瓷片依次贴在按顺时针面向下一驱动足的定子的四个驱动足侧面上，压电陶瓷片与驱动足同宽，长度小于驱动足长度，所述压电陶瓷片分别与对应的信号输入端连接；所述动子（1）直径大于定子（2）中心方形盲孔的宽度，所述定子（2）与动子（1）沿竖直方向具有一定的接触压力，并通过摩擦传动。 | ||
| 地址 | 200444 上海市宝山区上大路99号 | ||