一种超声探头智能扫描路径规划方法

摘要

本发明公开了一种超声探头智能扫描路径规划方法，包括下列步骤：深度摄像装置拍摄待扫描的人体组织，重建人体组织表面的三维轮廓，建立人体组织的三维空间直角坐标系；计算人体组织在Y轴方向上最长的轮廓线L，将轮廓线L展平，给定深度摄像装置拍摄探头的宽度为d，允许最少条单向扫描路径将人体组织完整覆盖；设定奇数序号的路径沿X轴正方向，偶数序号的路径沿X轴负方向，深度摄像装置拍摄探头按照序号的顺序沿X轴方向进行路径扫描，每扫描完一条路径，探头沿Y方向移动到下一条路径的起点，扫描下一条路径。该方法可以使自动超声扫描过程中，扫描路径完整覆盖人体组织，可用于自动超声扫描等多种领域，具有很大的应用价值和前景。

主权项

一种超声探头智能扫描路径规划方法，其特征在于，所述扫描路径规划方法包括：S1、深度摄像装置拍摄待扫描的人体组织，重建人体组织表面的三维轮廓，建立人体组织的三维空间直角坐标系；S2、计算人体组织在Y轴方向上最长的轮廓线L，将轮廓线L展平，给定深度摄像装置拍摄探头的宽度为d，允许最少条单向扫描路径将人体组织完整覆盖；S3、设定奇数序号的路径沿X轴正方向，偶数序号的路径沿X轴负方向，深度摄像装置拍摄探头按照序号的顺序沿X轴方向进行路径扫描，每扫描完一条路径，深度摄像装置拍摄探头沿Y方向移动到下一条路径的起点，扫描下一条路径。