APPARATUS FOR MEASURING POSITION AND ORIENTATION OF MOBILE BODY

摘要

본 발명은 블록 내에서 이동 가능한 이동체에 설치되고, 서로 다른 방향으로 레이저 빔을 출사하는 레이저 발생부; 블록의 벽면에 레이저 빔이 조사되어 형성된 복수의 조사점을 포함하는 영상을 촬영하는 영상 촬영부; 및 영상에서 복수의 조사점을 추출하고, 추출한 복수의 조사점을 이용하여 이동체의 위치 및 방향을 측정하는 위치 방향 측정부를 포함하는 이동체의 위치 및 방향 측정 장치를 제공한다.