一种基于三轴磁传感器的三维磁场定位方法及系统

摘要

本发明提供一种基于三轴磁传感器的三维磁场定位方法及系统，能够对处于地表下长距离的待定位信号源进行定位。所述方法包括：通过发射电路与谐振线圈产生交变磁场信号，所述谐振线圈为圆形线圈和谐振电容串联构成的串联谐振电路；对地表上的4个不同检测点分别测量所述交变磁场信号的磁感应强度的矢量坐标；确定待定位信号源的三维坐标值。所述系统包括：产生单元，通过发射电路与谐振线圈产生交变磁场信号，所述谐振线圈为圆形线圈和谐振电容串联构成的串联谐振电路；测量单元，用于对地表上的4个不同检测点分别测量所述交变磁场信号的磁感应强度的矢量坐标；确定单元，用于确定待定位信号源的三维坐标值。本发明适用于空间磁场定位技术领域。

主权项

一种基于三轴磁传感器的三维磁场定位方法，其特征在于，包括：通过发射电路与谐振线圈产生交变磁场信号，所述谐振线圈为圆形线圈和谐振电容串联构成的串联谐振电路；对地表上的4个不同检测点分别测量所述交变磁场信号的磁感应强度的矢量坐标；根据测量的4个不同检测点的所述磁感应强度的矢量坐标，确定待定位信号源的三维坐标值；其中，所述测量所述交变磁场信号的磁感应强度的矢量坐标包括：通过三个轴相互垂直的三轴磁传感器将所述交变磁场信号的三个相互垂直方向上信号分量感应成三路电动势信号；通过带通滤波电路滤除所述三路电动势信号频谱之外的噪声信号；根据A/D转换器采样值的大小，将所述带通滤波电路输出的所述三路电动势信号放大到合适的三路模拟电压信号并转化为三路数字电压信号；根据所述三路数字电压信号，确定所述交变磁场信号的磁感应强度的矢量坐标；所述通过三个轴相互垂直的三轴磁传感器将所述交变磁场信号转化为三路电动势信号之后包括：通过阻抗匹配电路使所述三轴磁传感器的输出阻抗与所述带通滤波电路的输入阻抗达到匹配。