用于粘贴保温光伏组件保温材料的机械手

摘要

用于粘贴保温光伏组件保温材料的机械手，机械手包括机架、行走机构、导轨、摆臂、直线推动装置、滑块、升降齿条轴、保温材料压紧轮、升降电机系统，所述机架架设在导轨上，机架上设置有行走机构，机架上左右各设置一个摆臂，所述摆臂下端设置有保温材料夹持装置，摆臂的中间部位与连杆铰接，连杆的另一端与滑块铰接，所述滑块设置在机架上的滑轨上，滑块上设置有直线推动装置，所述直线推动装置与摆臂控制杆连接，滑块上还设置有升降齿条轴，所述升降齿条轴垂直于滑块的运动方向，本发明结构简单，故障率低，可以大大提高光伏保温材料的粘接效率和良品率。

主权项

用于粘贴保温光伏组件保温材料的机械手，其特征在于：所述机械手包括机架、行走机构、导轨、摆臂、直线推动装置、滑块、升降齿条轴、保温材料压紧轮、升降电机系统，所述机架架设在导轨上，机架上设置有行走机构，行走机构内设置有驱动装置及机架定位装置，机架上左右各设置一个摆臂，所述摆臂下端设置有保温材料夹持装置，摆臂的上端与机架通过转动轴连接，摆臂的中间部位与连杆铰接，连杆的另一端与滑块铰接，所述滑块设置在机架上的滑轨上，滑块上设置有直线推动装置，所述直线推动装置与摆臂控制杆连接，滑块上还设置有升降齿条轴，所述升降齿条轴垂直于滑块的运动方向，升降齿条轴由升降电机系统驱动，升降齿条轴的下端设置有保温材料压紧轮。