一种细导线自动上料方法

摘要

本发明公开了一种细导线自动上料方法，步骤一：将导线挂在托盘上；步骤二：将满载细线束的托盘放置在上料回转盘上；步骤三：将屡线板取下与托盘分离；步骤四：通过夹爪上的步进电机和滚轮将多余长出来的线收进收线盒里；步骤五：插线时，先插一端的端子，采用试校的方式插到位后机器人向反向移动1‑2mm，通过夹爪上的拉力传感器的示数判断端子是否插紧；插完一端后，步进电机带动滚轮将余出的线从收线盒中放出来，同时机器人按照要求的路径移动，边布线边放线，布好线之后将另一端的端子插好，重复拉力传感器测试的动作，插线工作即完成。本发明提供的一种细导线自动上料方法，大大提高了工作效率，精度及可靠性，节省了人力资源成本。

主权项

一种细导线自动上料方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：将导线挂在托盘上， 托盘上的小沉孔卡住导线的防水罩，下面的屡线板上的腰型孔卡住导线另一端的防水罩，并将导线绷直；步骤二：将满载细线束的托盘放置在上料回转盘上，用定位销定位， 锁紧螺母拧紧托盘；同时用插拔销将两方的直线轴承与屡线板连接；步骤三：将屡线板取下与托盘分离，并顺着细线束屡到最下方定位处， 使所有托盘上的细导线保持绷直状态；步骤四：机器人夹爪将线从托盘取下后，通过夹爪上的步进电机和滚轮将多余长出来的线收进收线盒里；步骤五：插线时，先插一端的端子，采用试校的方式插到位后机器人向反向移动 1‑2mm，通过夹爪上的拉力传感器的示数判断端子是否插紧；插完一端后，步进电机带动滚轮将余出的线从收线盒中放出来，同时机器人按照要求的路径移动， 边布线边放线， 布好线之后将另一端的端子插好，重复拉力传感器测试的动作，插线工作即完成。