| 发明名称 | 一种用于非平整地面的单驱双向式AGV小车 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种用于非平整地面的单驱双向式AGV小车，该小车包括车体框架以及一对对称设置在车体框架底部两侧的悬挂驱动系统，该悬挂驱动系统包括悬挂机构及驱动机构，悬挂机构包括设置在车体框架底部的悬挂框架体、与悬挂框架体相适配的悬挂框架体盖板以及至少两个均匀布设在悬挂框架体与悬挂框架体盖板之间并将悬挂框架体与悬挂框架体盖板弹性连接的弹簧避震单元，驱动机构包括设置在悬挂框架体外侧的驱动电机以及设置在悬挂框架体内部且与驱动电机传动连接的驱动轮。与现有技术相比，本实用新型采用两个独立的弹性悬挂驱动系统，保证了驱动轮与路面的实时可靠接触，并能够使两个驱动轮进行差速运动。 | ||
| 申请公布号 | CN205916691U | 申请公布日期 | 2017.02.01 |
| 申请号 | CN201620678880.2 | 申请日期 | 2016.06.30 |
| 申请人 | 易拓威（上海）机器人科技有限公司 | 发明人 | 金学国;胡安明;李高军;王智 |
| 分类号 | B65G35/00(2006.01)I | 主分类号 | B65G35/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人 | 王小荣 |
| 主权项 | 一种用于非平整地面的单驱双向式AGV小车，其特征在于，该小车包括车体框架(1)以及一对对称设置在车体框架(1)底部两侧的悬挂驱动系统(3)，该悬挂驱动系统(3)包括悬挂机构及驱动机构，所述的悬挂机构包括设置在车体框架(1)底部的悬挂框架体(7)、与悬挂框架体(7)相适配的悬挂框架体盖板(10)以及至少两个均匀布设在悬挂框架体(7)与悬挂框架体盖板(10)之间并将悬挂框架体(7)与悬挂框架体盖板(10)弹性连接的弹簧避震单元，所述的驱动机构包括设置在悬挂框架体(7)外侧的驱动电机(5)以及设置在悬挂框架体(7)内部且与驱动电机(5)传动连接的驱动轮(11)。 | ||
| 地址 | 201907 上海市宝山区富联路888号6号楼201室 | ||