有轨输送车、轨道及控制方法

摘要

本发明公开了一种有轨输送车，属于自动化输送装备领域。包括车架及安装在车架上的驱动转向装置、控制装置、RFID传感器和万向轮，车架的四周侧面均安装与车架相垂直的弹性导向轮；RFID传感器、定位传感器、摆动传感器与控制装置电连接，控制装置控制驱动转向装置的锁定及运行状态。本发明有轨输送车结构简单，可快速地在交叉路口转向，并可沿圆弧外侧轨行驶实现有轨输送车的转弯，提高了有轨输送车的机动性和运行效率。本发明还提供了用于上述有轨输送车的轨道及有轨输送车的控制方法，其轨道结构紧凑，布置方便，有轨输送车控制过程简单。

主权项

一种有轨输送车，包括车架(1)及安装在车架(1)上的驱动转向装置(2)、控制装置(7)、RFID传感器(5)和万向轮(4)；所述控制装置(7)电连接驱动转向装置(2)并控制其运行；其特征在于：所述RFID传感器(5)为2个，对称安装在车架(1)的两侧并与控制装置(7)电连接；所述车架(1)的四周侧面均安装与车架(1)相垂直的弹性导向轮(3)；所述驱动转向装置(2)包括驱动模块(8)及与驱动模块(8)连接的离合转向模块(9)；所述驱动模块(8)包括垂直转轴(11)和水平心轴(12)，所述垂直转轴(11)与水平心轴(12)正交于水平心轴(12)的轴线中点；所述水平心轴(12)两端分别安装独立驱动的驱动轮(13,20)；所述水平心轴(12)的轴线中点上固定安装定位传感器(28)，所述定位传感器(28)与控制装置(7)电连接。