用于木材树种及表面缺陷的激光扫描并行检测方法

摘要

本发明提供了一种用于木材树种及表面缺陷的激光扫描并行检测方法，该方法首先使用3D扫描技术扫描木材表面后获取3D点云数据，通过比较当前点坐标Z值与设置的阈值的大小关系判定读入的点云数据是否为缺陷点；其次，采用诸如深度优先搜索算法对筛选保留的缺陷点进行分割，再使用诸如积分方法计算各个缺陷处所占表面积和体积；最后，利用木材表面扫描点的RGB信息及颜色矩特征进行木材树种分类识别，在计算颜色矩特征时还可以消除缺陷点产生的干扰，进一步提高树种分类识别精度和抗干扰性。这样，本发明的上述方法可以进行木材树种和表面缺陷的同时并行检测处理，其中木材缺陷检测是利用扫描点的3D坐标信息，而木材树种识别则是利用扫描点的RGB信息。

主权项

用于木材树种及表面缺陷的激光扫描并行检测方法，其特征在于，所述激光扫描并行检测方法；通过对木材表面进行3D激光扫描，获取所述木材表面对应的3D点云数据；针对所述3D点云数据中的每个点，通过比较该点的坐标z值与预设阈值之间的大小关系来判定该点是否为缺陷点；对得到的所有缺陷点进行区域分割，得到多个缺陷处；计算所述多个缺陷处中的每一个所占的表面积和体积；根据所述3D点云数据中各点的RGB信息，采用颜色矩特征进行木材树种分类识别。