软件可配置乐高式机器人系统

摘要

本发明提供一种软件可配置乐高式机器人系统，包括传感器外设、路由器、机器人设备、云端服务器和个人终端设备；传感器外设与机器人设备均通过路由器实现与云端服务器和个人终端设备的双向通信；机器人设备和其配置的传感器外设形成一个机器人；在个人终端设备上通过触屏控制的方式对机器人设备与传感器外设行配置，采用软件平台来控制传感器的选择性连接，与传统方式相比，连接方式智能化，资源实现可协调利用。系统的配置并不需要单一的固定设备来完成，只要是相同系统的软件终端设备即可，形成了鲜明的多样性和可移植性。

主权项

软件可配置乐高式机器人系统，其特征在于，包括传感器外设、路由器、机器人设备、云端服务器和个人终端设备；传感器外设为摄像头、人体热释电传感器、距离传感器或温度传感器；个人终端设备包括扫描识别模块、触屏控制模块；传感器外设与机器人设备均通过路由器实现与云端服务器和个人终端设备的双向通信；传感器外设与机器人设备均配置有表明其产品属性和产品数据的身份标识；机器人设备和其配置的传感器外设形成一个机器人；个人终端设备用于，当有传感器外设或机器人设备需要注册时，个人终端设备的扫描识别模块对需注册设备的身份标识进行识别，并将设备相应的产品属性和产品版本号通过路由器上传到云端服务器；个人终端设备通过检测IP地址检测的已注册的设备；通过触屏控制模块接收指令将检测到的传感器外设配置到相应的机器人设备上，将配置数据和产品版本号上传到云端服务器；云端服务器用于，接收到个人终端设备上传的产品属性和版本号后，对需注册的传感器外设或机器人设备进行注册，并对新注册的传感器外设或机器人设备分配一个IP地址；接收到个人终端设备上传的配置数据和产品版本号后，根据产品版本号查找对应的驱动程序，并根据分配的IP地址将驱动程序发送至对应设备，实现传感器外设或机器人设备的驱动安装。