交互控制手套、虚拟现实系统及其应用方法

摘要

本发明属于虚拟现实技术领域，尤其涉及交互控制手套、虚拟现实系统及其应用方法。当用户在虚拟世界中将要触碰到虚拟物体时，控制器依据该虚拟物体的形态信息驱动直线输出轴移动来控制手指的允许弯曲度，直线输出轴的抵接端与手指内侧相抵接，手指在弯曲时感到阻力，如同在现实中触摸物体一般，提高虚拟现实的逼真度和沉浸度。当手指触碰触觉传感器时，虚拟现实终端接收触碰信号并生成在触碰虚拟物体后的虚拟手部与虚拟物体的形态信息，通过头戴显示器同步显示虚拟手部与虚拟物体，真正追踪用户的手部动作，在虚拟世界提供更好的交互行为，革新虚拟现实系统的操作方式。

主权项

交互控制手套，其特征在于，包括：手部穿戴件；安装于所述手部穿戴件上的安装架；安装于所述安装架上且具有直线输出轴的直线驱动组件，所述直线输出轴的末端为抵接端；以及用于依据一虚拟物体的形态信息驱动所述直线输出轴移动的控制器，以使所述手部穿戴件穿戴于人手上时，所述抵接端与手指内侧相抵接而使所述手指产生与所述虚拟物体对应的触碰感。