| 摘要 |
【課題】処理デバイスの使用率を向上させ、タスクの処理速度を向上させることができる制御装置を提供することを課題とする。【解決手段】制御装置は、第１の処理デバイスに実行させるためのタスクを格納する第１のタスクキュー（Ｑ１）と、第２の処理デバイスに実行させるためのタスクを格納する第２のタスクキュー（Ｑ２）と、第１の処理デバイスが実行中のタスクの優先度より高い優先度のタスクが第１のタスクキューに挿入されると、第１の処理デバイスが実行中のタスクを中断させ、第１のタスクキュー内の優先度が高いタスクを第１の処理デバイスに実行させる第１のデバイスドライバ（ＤＲ１）と、中断されたタスクを第１の処理デバイスに実行させるために中断されたタスクを第１のタスクキューに挿入、又は中断されたタスクを第２の処理デバイスに実行させるために中断されたタスクを第２のタスクキューに挿入するスケジューラ（３０３）とを有する。【選択図】図３ |
