| 摘要 |
【課題】操舵角度の検出精度の低下を抑制することのできる回転角度検出装置および操舵装置を提供する。【解決手段】操舵装置は、ステアリングシャフト１１を回転させる第１操舵側モータ２０と第２操舵側モータ３０とを有する。操舵装置は、第１操舵側モータ２０の回転角度である第１相対角度を検出する第１相対角度センサ２３と、第２操舵側モータ３０の回転角度である第２相対回転角度を検出する第２相対角度センサ３３とを備える。第１操舵側モータ２０と第２操舵側モータ３０とは、ステアリングシャフト１１に対して異なる減速比で接続される。操舵装置は、第１相対回転角度と第２相対回転角度とに基づいてステアリングシャフト１１の絶対回転角度を算出する。操舵装置は、算出される絶対回転角度に基づき第１操舵側モータ２０あるいは第２操舵側モータ３０により発生される駆動力をステアリングシャフト１１に付与する制御を実行する。【選択図】図１ |
