Verfahren und System zur automatischen Steuerung zumindest eines Folgefahrzeugs mit einem Scout-Fahrzeug

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Steuerung zumindest eines Folgefahrzeugs (1) bei dem für ein Scout-Fahrzeug (2) eine Scout-Trajektorie erzeugt wird, das Scout- Fahrzeug (2) entlang einer Ist-Trajektorie geführt (201) wird, wobei mittels Sensoren (11) des Scout-Fahrzeugs (2) die Ist-Trajektorie (201) des Scout-Fahrzeugs (2) und Scout-Umgebungsdaten (202) erfasst werden. Für das Folgefahrzeug (1) wird eine Soll-Trajektorie (204) erzeugt und mittels Sensoren (21) des Folgefahrzeugs (1) werden Folgefahrzeug-Umgebungsdaten (203) erfasst. Die Scout-Trajektorie und Scout-Umgebungsdaten (202) werden an das Folgefahrzeug (1) übertragen und, wenn die erfasste Ist-Trajektorie (201) und die erzeugte Soll-Trajektorie (204) jeweils zumindest eine bestimmte Trajektorienähnlichkeit zu der erzeugten Scout-Trajektorie aufweisen und wenn die Folgefahrzeug-Umgebungsdaten (203) zumindest eine bestimmte Umgebungsdatenähnlichkeit zu den Scout-Umgebungsdaten (202) aufweisen, wird eine automatische Steuerung des Folgefahrzeugs (1) entlang der Soll-Trajektorie (204) aktiviert. Die Erfindung betrifft ferner ein System zur automatischen Steuerung zumindest eines Folgefahrzeugs (2) mit einem Scout-Fahrzeug (1).