摘要 |
【課題】極低温下で車両システムが起動された場合に電流センサの出力を精度よく補正する。【解決手段】車両は、駆動用電池と、駆動用電池の充放電電流を検出する電流センサと、車両システム停止直前の電流センサの出力に基づいて算出された通常オフセット誤差αを用いて電流センサの出力を補正する通常補正制御を実行する制御部とを備える。制御部は、車両システム起動時の電流センサの温度がしきい温度未満である場合、通常補正制御ではなく、起動時補正制御を実行する。起動時補正制御は、車両システム起動時の電流センサの出力を起動時オフセット誤差βとして取得し、起動時オフセット誤差βを用いて電流センサの出力を補正する制御である。【選択図】図3 |