| 摘要 |
【課題】車速センサがフェールしたときに、バリエータの変速や副変速機構の変速による変速ショックの発生を回避できるようにする。【解決手段】バリエータ入力側回転センサ８０，バリエータ出力側回転センサ８１及び車速センサ８２の検出情報に基づいてバリエータ３及び副変速機構４を制御する制御手段８を有し、制御手段８は、車速センサ８２のフェールが判定されると、車速センサ８２の検出情報から演算された第１車速に替えて、副変速機構４の変速段情報及びバリエータ出力側回転センサ８１の検出情報から演算された第２車速を用いて、バリエータ３の変速比を制御する変速比制御部８ａを有する。【選択図】図１ |
