| 摘要 |
【課題】操舵角の検出精度の低下を抑制することのできる操舵装置を提供する。【解決手段】操舵装置は、ステアリングホイール１０に連動するラック軸１３と、ラック軸１３を駆動する転舵モータ３０とを備えている。操舵装置は、転舵モータ３０の回転をベルト２６を介してラック軸１３に伝達するとともに、転舵モータ３０の回転を減速する減速機２３と、ベルト２６に張力を付与するとともに、ベルト２６に連動して回転する張力付与プーリ３３とを備えている。操舵装置は、転舵モータ３０の相対回転角度を検出する第１相対角度センサ３２と、張力付与プーリ３３の相対回転角度を検出する第２相対角度センサ３４と、転舵モータ３０の駆動を制御するＥＣＵとを備える。ＥＣＵは、第１相対角度センサ３２を通じて検出される第１相対回転角度と第２相対角度センサ３４と通じて検出される第２相対回転角度とに基づいて転舵モータ３０の絶対回転角度を算出する。【選択図】図１ |
