摘要 |
Schnellwechselsystem (1) für Greiferelemente zum Erfassen und Transportieren von Werkstücken, wobei das Schnellwechselsystem (1) folgendes aufweist: – eine mit einem Roboterarm verbundene oder verbindbare Grundplatte (3); – eine mit der Grundplatte (3) lösbar befestigbare Greiferplatte (2), die mit einem Greiferelement verbunden oder verbindbar ist; – eine Spann- oder Verbindungsvorrichtung mit Spann- oder Verbindungsmitteln zum lösbaren Verbinden der Grundplatte (3) mit der Greiferplatte (2); und – einen Statusindikator (16) zum Anzeigen eines Verbindungszustands der Grundplatte (3) mit der Greiferplatte (2), wobei das Schnellwechselsystem (1) ferner ein Betätigungselement (18) aufweist zum Betätigen der Spann- oder Verbindungsvorrichtung, wobei das Betätigungselement (18) einen von einer ersten Position in eine zweite Position und umgekehrt verschwenkbaren Betätigungshebel aufweist, wobei in der ersten Position des Betätigungshebels das Betätigungselement (18) in seinem ersten Zustand vorliegt, und wobei in der zweiten Position des Betätigungshebels das Betätigungselement (18) in seinem zweiten Zustand vorliegt, und wobei der Betätigungshebel einen mit den Spann- oder Verbindungsmitteln wirkverbundenen Grundkörper (21) und ein mit dem Grundkörper (21) verbundenes Verkleidungsteil (22) aufweist, wobei das Verkleidungsteil (22) relativ zu dem Grundkörper (21) bewegbar ist, und wobei das Verkleidungsteil (22) in der ersten Position des Betätigungshebels in einer ersten Position und in der zweiten Position des Betätigungshebels in einer relativ zu dem Grundkörper (21) versetzten, zweiten Position vorliegt. |