移動体、自動搬送装置、自動車および移動体の位置情報生成方法

摘要

【課題】設備負担を軽減しつつ、自動走行（自立移動）することができる移動体、自動搬送装置、自動車および移動体の位置情報生成方法を提供すること。【解決手段】本発明の自動搬送装置は、Ｘ軸方向での加速度を受けて第１信号を出力する第１加速度センサー５１と、Ｙ軸方向での加速度を受けて第２信号を出力する第２加速度センサー５２と、計時情報を生成するタイマー６５と、基準位置情報、第１信号、第２信号および計時情報を用いて、位置情報を生成する制御部６４と、を備える。【選択図】図３