レーザ点群を用いた建築限界内点群判定システム及びレーザ点群を用いた建築限界内点群判定方法並びにレーザ点群を用いた建築限界内点群判定プログラム

摘要

【課題】線路の直線区間、曲線区間にかかわらず建築限界領域に対して障害となる地物を容易に精度よく、かつ短時間で検出できるレーザ点群を用いた建築限界内点群判定システムを得る。【解決手段】パラメータ用メモリ１０１とレーザ点群用データベース１０３と軌道中心関連情報算出部１１０と軌道中心関連情報用メモリ１１５と曲線半径算出部１３０と曲線半径用メモリ１３５と点群抽出範囲設定部１４０と三次元メモリ１４５とレーザ点群取得部１５０と二次元化部１７０と二次元平面用メモリ１７５と地物障害物判定部１８０と判定結果用メモリ１８５と備えて、曲線部のカントに応じて建築限界枠を傾け、かつ曲線半径Ｒｉに応じて建築限界の枠を示す建築限界枠ＣＦｉを拡大させる。【選択図】図１