CONTROL METHOD FOR CREEP DRIVING OF VEHICLE

摘要

본 발명은, 건식클러치를 제어하는 컨트롤러가, 건식클러치의 전달토크가 0 이하이고, 크립목표속도에서 현재 차속을 뺀 값인 제어에러가 0 이하인지의 조건을 판단하는 조건판단단계와, 상기 조건판단단계의 조건이 만족되는 경우, 상기 컨트롤러가 크립 주행 제어를 위한 적분제어 성분의 누적을 중지하는 누적중지단계를 포함하여 구성된다.