| 摘要 |
【課題】道路境界物の検出方法及び検出装置を提供する。【解決手段】かかる方法は、オブジェクト場所の入力画像を取得し、入力画像における画像ユニットを選択し、連続の複数フレームの入力画像から画像ユニットの画像特徴を抽出して画像特徴序列を構成し、画像特徴序列に基づき道路境界物を検出することを含む。本発明の道路境界物の検出方法及び検出装置によれば、３次元空間を２次元画像特徴の時間序列に変換し、この２次元画像特徴の時間序列から特定の画像特徴を抽出し、道路境界物を検出することができる。これによって、連続の道路境界物だけでなく、不連続の道路境界物も検出することができ、検出対象を限定することが必要ではないので、未知道路状況に適用できる。【選択図】図１ |
