| 摘要 |
【課題】異物や人間の挟み込みを防止して、駆動させた際の安全性を向上させることができる昇降装置を提供する。【解決手段】移動体１は、昇降台６０を昇降させる昇降装置１０を備えている。昇降装置１０は、下部支持材４０および上部支持材５０と、下部支持材４０および上部支持材５０の端部同士を連結する連結プレート８０とを含む構成とされた第１リンク機構ＬＮ１と、第１リンク機構ＬＮ１の下端を支持する下方基部３０と、第１リンク機構ＬＮ１の上端に設けられた昇降台６０と、第１リンク機構ＬＮ１を駆動させる駆動部とを備えている。連結プレート８０は、回転する支点がそれぞれ異なるように、下部支持材４０および上部支持材５０の端部を軸支している。下部支持材４０および上部支持材５０は、長辺同士が対向する面に、物体の挟み込みを抑制する抑制部９０が設けられている。【選択図】図２ |
