摘要 |
【課題】サーボモータの回転を減速してクランク軸に伝達する減速機構と、クランク軸を停止状態に保持するブレーキとを備えたコンパクトなクランクプレスを提供する。【解決手段】サーボモータ4の回転を減速してクランク軸3に伝達する減速機構5の入力側に入力軸17の内端部を接続し、入力軸17の軸方向部の外周に入力歯車18を嵌合固定し、入力歯車18の径方向外側に入力歯車18と噛み合うピニオンギア19を複数配して、各ピニオンギア19にサーボモータ4を同軸に接続するとともに、入力軸17の外端部にブレーキ7を取り付けることにより、従来の減速機構とブレーキを備えたものに比べてクランク軸方向にコンパクトなクランクプレスを実現した。【選択図】図2 |