仮想現実システムの較正

摘要

仮想現実（ＶＲ）コンソールは、前部剛体及び後部剛体を含む、撮像デバイスからの低速較正データ及びＶＲヘッドセット上の慣性測定ユニットからの高速較正データを受信する。低速較正データは、後部剛体のロケータのみが可視である画像を含む。観測位置が低速較正データから特定され、予測位置が高速較正データから特定される。観測位置と予測位置との差が閾値よりも大きい場合、予測位置は、差が閾値未満になるまで、一時的なオフセットによって調整される。一時的なオフセットは、前部剛体及び後部剛体の両方のロケータが低速較正データの画像で可視になると、後部剛体を前部剛体に再較正することにより除去される。