| 摘要 |
【課題】ダイナミックブレーキ回路用リレーの寿命を正確に予測できる小型で低コストのモータ駆動装置を実現する。【解決手段】モータ駆動装置１は、モータ回転数とモータ２及びＤＢ回路２１の固有パラメータとに基づいてＤＢ回路２１のＤＢ電流を計算するＤＢ電流計算部１１と、ＤＢ電流計算部１１が算出したＤＢ電流に基づいてＤＢ期間中のＤＢ電流によるジュール熱を計算するジュール熱計算部１２と、ＤＢ開始時のＤＢ電流とＤＢ開始時のＤＢ電流に応じてリレー３２に発生するアークによるジュール熱との関係が規定されたテーブルを記憶する記憶部１３と、ＤＢを実行するごとに、当該ＤＢ開始時にＤＢ電流計算部１１が算出したＤＢ電流に対応するものとして取得されたアークによるジュール熱、当該ＤＢ期間中のＤＢ電流によるジュール熱、又はこれらの合算値、を積算する積算部１４と、この積算値と所定の基準値との比較結果を出力する比較部１５とを備える。【選択図】図１ |
