光电编码器码盘、光电检测装置、光电编码器及机器人

摘要

本发明公开了一种光电编码器码盘、光电检测装置、光电编码器及机器人，属于编码器技术领域。本发明所涉及的光电编码器码盘包括齿轮状盘体和与齿轮状盘体垂直连接的读码板，该光电编码器码盘整体呈鼠笼状。光电检测装置包括光源发射单元、光源接收单元和控制电路板，光电编码器码盘与光电检测装置配合使用时，读码板嵌入光源发射单元和光源接收单元之间。光电编码器码盘的鼠笼状结构可以使光源发射单元和光源接收单元不必置于圆盘状码盘端面的两侧，从而可以保证控制电路板与光源发射、接收单元能够连接稳定且光电信号传输良好，进而达到使光电编码器整体结构更稳定，信号传输中抗噪性能更好，且防震性能更强的目的。

主权项

一种光电编码器码盘，包括齿轮状盘体，其特征在于，还包括读码板，所述盘体的每一轮齿垂直连接一所述读码板，每一所述读码板的宽度延伸方向与该读码板所在轮齿的宽度延伸方向相同，所述读码板位于所述盘体的同一侧。