一种全液压驱动行走系统

摘要

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种全液压驱动行走系统，包括动力系统、电磁节流阀、第一电磁换向阀、转向阀和控制执行系统，控制执行系统包括左侧轮组和右侧轮组，左侧轮组包括左前轮组和左后轮组，右侧轮组包括右前轮组和右后轮组，左前轮组、左后轮组、右前轮组和右后轮组均包括液控平衡阀、变量马达、液控变速阀、调速缸、制动器和车轮。本实用新型采用制动器控制方案，具有紧急停车制动功能；采用液控平衡阀，在变量马达超速时，控制变量马达的回油通道进而限制变量马达的回转速度，具有超速保护功能；通过液压变速阀配合调速缸，按需调整变量马达的转速，保证爬坡时可自动降低变速马达的转速，提升牵引力。

主权项

一种全液压驱动行走系统，其特征在于：包括动力系统、电磁节流阀(2)、第一电磁换向阀(3)、转向阀(4)和控制执行系统，所述的电磁节流阀(2)连接在动力系统的两支路出口，所述的第一电磁换向阀(3)连接在电磁节流阀(2)和控制执行系统之间的油路上，所述的控制执行系统包括左侧轮组和右侧轮组，所述的转向阀(4)将左侧轮组和右侧轮组进行串联连接，所述的左侧轮组包括左前轮组和左后轮组，所述的右侧轮组包括右前轮组和右后轮组，所述的左前轮组和左后轮组串联连接，所述的右前轮组和右后轮组串联连接，所述的左前轮组、左后轮组、右前轮组和右后轮组均包括液控平衡阀(5)、变量马达(6)、液控变速阀(7)、调速缸(8)、制动器(9)和车轮(10)，所述的液控平衡阀(5)连接在第一电磁换向阀(3)和变量马达(6)之间的油路上，所述的液控变速阀(7)通过调速缸(8)调节变量马达(6)的转速，所述的制动器(9)用于对变量马达(6)进行制动，所述的车轮(10)安装在变量马达(6)的转轴上。