无人驾驶汽车传感器布置结构

摘要

一种无人驾驶汽车传感器布置结构，其特征在于，玻璃盒体的内部设置有玻璃隔板，玻璃隔板将玻璃盒体的内部分隔为第一腔体和第二腔体；车载发射器与第一齿轮固定连接，车载接收器与第二齿轮固定连接；第一齿轮和第二齿轮均可枢转地安装在玻璃隔板上，第三齿轮与第一齿轮啮合，第四齿轮与第二齿轮啮合；第三齿轮可枢转地安装在玻璃隔板上，第四齿轮可枢转地安装在玻璃隔板上；第一步进电机位于第二腔体内且与第三齿轮的齿轮轴连接，第二步进电机位于第二腔体内且与第四齿轮的齿轮轴连接；玻璃盒体内部还包括用于安装屏蔽板的安装槽。本实用新型可以调节车载发射器和车载接收器的角度，并能通过屏蔽板保证车载接收器仅能接收来自其前方的信号。

主权项

一种无人驾驶汽车传感器布置结构，其特征在于，包括玻璃盒体(1)、车载发射器(2)、车载接收器(3)、第一齿轮(4)、第二齿轮(5)、第三齿轮(6)、第四齿轮(7)、第一步进电机、第二步进电机和屏蔽板(8)；所述玻璃盒体(1)的内部设置有玻璃隔板(9)，所述玻璃隔板(9)将所述玻璃盒体(1)的内部分隔为第一腔体(10)和第二腔体(11)；所述车载发射器(2)与所述第一齿轮(4)固定连接，所述车载接收器(3)与所述第二齿轮(5)固定连接；所述第一齿轮(4)和所述第二齿轮(5)均可枢转地安装在所述玻璃隔板(9)上、且均位于所述第一腔体(10)内，所述第三齿轮(6)与所述第一齿轮(4)啮合，所述第四齿轮(7)与所述第二齿轮(5)啮合；所述第三齿轮(6)位于所述第一腔体(10)内且可枢转地安装在所述玻璃隔板(9)上，所述第四齿轮(7)位于所述第一腔体(10)内且可枢转地安装在所述玻璃隔板(9)上；所述第一步进电机位于所述第二腔体(11)内且与所述第三齿轮(6)的齿轮轴连接，所述第二步进电机位于所述第二腔体(11)内且与所述第四齿轮(7)的齿轮轴连接；所述玻璃盒体(1)内部还包括用于安装所述屏蔽板(8)的安装槽。