一种基于多维尺度分析算法的RSS数据平滑方法

摘要

一种基于多维尺度分析算法的RSS数据平滑方法，本发明涉及基于多维尺度分析算法的RSS数据平滑方法。本发明的目的是为了解决现有技术随着RSS数据采集数量的大量减少，环境噪声和采集误差对Radio Map的影响急剧的增加，从而造成了Radio Map建立的精度和定位精度大大降低的缺点。具体过程为：一、在待定位的室内区域布置m个AP；二、得到相似性距离d_ik和d_jk；三、得到不同RP之间的相似性矩阵；四、得出存在噪声的RP与其他RP之间的相似性距离，并替换三中数据空间上相似性矩阵中相应的值；五、计算得到RSS′，替换步骤一中的RSS值；六、重复四和五，实现对RSS数据的平滑。本发明用于室内定位领域。

主权项

一种基于多维尺度分析算法的RSS数据平滑方法，其特征在于：一种基于多维尺度分析算法的RSS数据平滑方法具体过程为：步骤一、在待定位的室内区域布置m个AP，标定AP位置，使无线信号覆盖整个待定位的室内区域，完成WLAN网络构建；手持移动终端在待定位的室内区域内移动，在移动过程中利用移动终端测量惯导数据和RSS数据，为确定RSS数据的采集位置，即RP的位置坐标，利用惯导数据计算各RSS数据对应位置间的相对坐标，即RP的相对坐标，给定初始坐标从而得到RP的绝对坐标，RP的坐标和RSS数据联合得到原始Radio Map；所述m取值为正整数；所述移动终端为智能手机、平板电脑；所述，AP为接入点；Radio Map为离线无线电地图；RP为参考点；RSS为接收信号强度；步骤二、在坐标空间内，在得到RP绝对坐标后计算所有RP与AP之间的相似性距离d_ik和d_jk；步骤三、数据空间中，利用移动终端测量到的RSS数据，计算所有RP之间相似性距离，从而得到不同RP之间的相似性矩阵；步骤四、对于RSS数据存在噪声的RP，在数据空间上，该存在噪声的RP与其他RP之间的相似性距离由无线电室内传播模型和步骤二中坐标空间上相似性距离d_ik和d_jk计算得出，并替换步骤三中数据空间上相似性矩阵中相应的值；步骤五、对步骤四中替换后的相似性矩阵进行奇异值分解，保留最大的特征值和与其对应的特征向量，利用该特征值和特征向量计算得到RSS′，替换步骤一中移动终端测量的RSS数据中对应的RSS值；所述，RSS′为最大的特征值和与其对应的特征向量对应的接收信号强度；步骤六、重复步骤四和步骤五，计算所有RP上的RSS′值并替换步骤一中移动终端测量的RSS数据中对应的RSS值，从而实现对RSS数据的平滑，建立RSS数据平滑处理之后的离线Radio Map。