井下探测机器人

摘要

本实用新型提供一种井下探测机器人，包括：支架，在支架上设有驱动机构；运动机构，运动机构设置在支架的两侧，运动机构与驱动机构连接；控制机构，控制机构设置在支架上，控制机构与驱动机构连接；传感器及摄像头，传感器及摄像头通过机架设置在支架上，传感器及摄像头与控制机构连接。本实用新型具有以下优点：能够携带CH₄、CO、温湿度、风量等检测传感器，结合摄像机、拾音头等电子装备，采样并就位检测气体、温湿度及风速等环境信息，并将井下图像及传感器检测到的数据实时传到远端控制中心。能够在快速大范围信息获取、有毒有害物质检测等方面代替人进入危险现场，完成环境信息探测及预警任务，对于提高煤矿井下作业安全具有重要意义。

主权项

一种井下探测机器人，其特征在于，包括：支架，在所述支架上设有驱动机构；运动机构，所述运动机构设置在所述支架的两侧，所述运动机构与所述驱动机构连接；控制机构，所述控制机构设置在所述支架上，所述控制机构与所述驱动机构连接；传感器及摄像头，所述传感器及所述摄像头通过机架设置在所述支架上，所述传感器及所述摄像头与所述控制机构连接。