一种跟踪目标对象的方法、装置及飞行器

摘要

本发明公开了一种跟踪目标对象的方法，包括：在飞行器飞行时，获取所述飞行器上的摄像头所采集的所述摄像头可视范围内的图像；检测所述图像中是否包含目标对象，所述目标对象为通过特征训练所得到的对象；若所述图像中包含所述目标对象，则确定所述目标对象的位置信息；根据所述目标对象的位置信息，确定飞行方向和飞行距离，以跟踪所述目标对象。本发明实施例提供的跟踪目标对象的方法，可以对摄像头采集的图像进行检测，然后跟踪图像中的目标对象，该目标对象为通过特征训练所得到的对象，不需要人工指定，从而保证了对目标对象检测的准确度，提高了目标对象跟踪的准确度。

主权项

一种跟踪目标对象的方法，其特征在于，包括：在飞行器飞行时，获取所述飞行器上的摄像头所采集的所述摄像头可视范围内的图像；检测所述图像中是否包含目标对象，所述目标对象为通过特征训练所得到的对象；若所述图像中包含所述目标对象，则确定所述目标对象的位置信息；根据所述目标对象的位置信息，确定飞行方向和飞行距离，以跟踪所述目标对象。