发明名称 基于独立接触副的滚动轴承疲劳寿命与可靠度计算方法
摘要 基于独立接触副的滚动轴承疲劳寿命与可靠度计算方法,计算过程中,首先由滚动轴承的游隙与内部几何参数,依据Lundberg‑ Palmgren公式计算滚动体与不同滚道之间的不同接触状态下的应力分布。由不同滚道之间的接触应力考虑不同滚道的疲劳特征,计算需求可靠度下的不同滚道的疲劳寿命,进一步选取寿命较短的滚道寿命为成套轴承的寿命,再返回计算寿命较长的滚道在较短的寿命下的新的可靠度,从而确定成套轴承在该寿命下的可靠度,进一步换算为需求可靠度下的疲劳寿命。
申请公布号 CN106355039A 申请公布日期 2017.01.25
申请号 CN201610917636.1 申请日期 2016.10.21
申请人 河南科技大学 发明人 陈龙;夏新涛;刘斌;陈向峰;南翔
分类号 G06F19/00(2011.01)I 主分类号 G06F19/00(2011.01)I
代理机构 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 代理人 宋晨炜
主权项 基于独立接触副的滚动轴承疲劳寿命与可靠度计算方法,其特征在于:包括以下步骤:(1)依据Lundberg‑Palmgren理论,滚动体与滚道之间的接触疲劳寿命可依下式估算:<img file="FDA0001135424710000011.GIF" wi="1302" he="383" />式(1)中,Q<sub>c</sub>为接触额定负荷,Q为外加负荷;(2)滚动轴承服役期间,两个套圈之间的速度有较大差异,一个为旋转套圈,另一个低速套圈或固定套圈为非旋转套圈;对于点接触轴承,<img file="FDA0001135424710000012.GIF" wi="1237" he="406" />式(2)中,Q<sub>cμ</sub>为旋转套圈接触额定负荷,Q<sub>eμ</sub>为旋转套圈外加负荷;Q<sub>cv</sub>为固定套圈接触额定负荷,Q<sub>ev</sub>为固定套圈外加负荷;下标μ指代旋转套圈,下标ν指代非旋转套圈;对于线接触轴承,类似表示为:<img file="FDA0001135424710000021.GIF" wi="1246" he="405" />式(3)中的符号代表的含义与式(2)相同;(3)接触额定负荷只与接触类型、材料与热处理状况有关,与滚动体与内/外圈之间接触无关,因而点接触的内、外圈接触额定负荷可表示为:<img file="FDA0001135424710000022.GIF" wi="1494" he="198" />线接触的内、外圈接触额定负荷可表示为:<img file="FDA0001135424710000023.GIF" wi="1293" he="231" />式(4)与(5)中,内圈接触应力计算时使用上符号,即分子上为“‑”号,分母上为“+”;外圈接触应力计算时使用上符号,即分子上为“+”号,分母上为“‑”,f为沟曲率数;α为接触角;D为滚动体直径;Z为滚动体个数;γ可表示为:<maths num="0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>&gamma;</mi><mo>=</mo><mfrac><mrow><mi>D</mi><mi>c</mi><mi>o</mi><mi>s</mi><mi>&alpha;</mi></mrow><msub><mi>d</mi><mi>m</mi></msub></mfrac><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>6</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0001135424710000024.GIF" wi="1077" he="143" /></maths>式(6)中,d<sub>m</sub>为轴承节圆直径;(4)由于外加负荷作用,滚动体与内、外圈之间产生接触应力,由于内外圈的滚道直径,曲率方向的影响,外加负荷所产生的接触应力不等;对于点接触轴承,<maths num="0002"><math><![CDATA[<mrow><mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><mi>Q</mi><mrow><mi>e</mi><mi>&mu;</mi></mrow></msub><mo>=</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mn>1</mn><mi>Z</mi></mfrac><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mi>z</mi></mrow></munderover><msubsup><mi>Q</mi><mi>j</mi><mn>3</mn></msubsup><mo>)</mo></mrow><mfrac><mn>1</mn><mn>3</mn></mfrac></msup></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>Q</mi><mrow><mi>e</mi><mi>v</mi></mrow></msub><mo>=</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mn>1</mn><mi>Z</mi></mfrac><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mi>z</mi></mrow></munderover><msubsup><mi>Q</mi><mi>j</mi><mfrac><mn>10</mn><mn>3</mn></mfrac></msubsup><mo>)</mo></mrow><mn>0.3</mn></msup></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>7</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0001135424710000031.GIF" wi="1054" he="359" /></maths>对于线接触轴承,<maths num="0003"><math><![CDATA[<mrow><mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><mi>Q</mi><mrow><mi>e</mi><mi>&mu;</mi></mrow></msub><mo>=</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mn>1</mn><mi>Z</mi></mfrac><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mi>z</mi></mrow></munderover><msubsup><mi>Q</mi><mi>j</mi><mn>4</mn></msubsup><mo>)</mo></mrow><mfrac><mn>1</mn><mn>4</mn></mfrac></msup></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>Q</mi><mrow><mi>e</mi><mi>v</mi></mrow></msub><mo>=</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mn>1</mn><mi>Z</mi></mfrac><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mi>z</mi></mrow></munderover><msubsup><mi>Q</mi><mi>j</mi><mn>4.5</mn></msubsup><mo>)</mo></mrow><mfrac><mn>1</mn><mn>4.5</mn></mfrac></msup></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>8</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0001135424710000032.GIF" wi="1062" he="358" /></maths>式(7)和式(8)中,j指第j个滚动体,Q<sub>j</sub>指第j个滚动体的接触应力,Z为总滚动体个数;(5)将式(4)和式(7)代入式(2),式(5)和式(8)代入式(3),可分别求得内外滚道接触副在可靠度为R时的寿命;假定外圈与滚动体之间接触副可靠度R时的疲劳寿命为L<sub>RO</sub>,内圈与滚动体之间接触副可靠度R时的疲劳寿命为L<sub>RI</sub>,由于一个接触副发生失效则可判定整套轴承失效,因而需要选取较短的计算寿命做为成套轴承的寿命,即可靠度要求为R时成套轴承的寿命为: L<sub>R</sub>=Min[L<sub>RI</sub>,L<sub>RO</sub>]                    (9)(6)对于较长寿命的滚道,由于其需求寿命减少,则其可靠度也将相应增加,即在一个较短的寿命需求下其可靠度将增加;假定L<sub>RI</sub>&gt;L<sub>RO</sub>,则内滚道的可靠度提升,即其可靠度由R变为R<sub>I</sub>;同理,假定L<sub>RO</sub>&gt;L<sub>RI</sub>,则外滚道的可靠度提升,即其可靠度由R变为R<sub>O</sub>;即:<maths num="0004"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>R</mi><mrow><mi>I</mi><mo>/</mo><mi>O</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><msub><mi>S</mi><mrow><mi>I</mi><mo>/</mo><mi>O</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><msup><mi>e</mi><mrow><mn>0.1053</mn><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><msub><mi>L</mi><mi>s</mi></msub><msub><mi>L</mi><mn>10</mn></msub></mfrac><mo>)</mo></mrow><mi>e</mi></msup></mrow></msup><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>10</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0001135424710000041.GIF" wi="1222" he="127" /></maths>式(10)中,S为幸免概率,式中的下标I/O指内圈或者外圈;L<sub>S</sub>为幸免概率为S时的计算寿命,此时可靠度R为1‑S;(7)如前所述,任一接触副单元失效则成套轴承失效,则对于成套轴承的可靠度,采用串联可靠性描述更加准确,整套轴承在寿命L<sub>R</sub>下的可靠度R’可以描述为:R’=R×[R<sub>I</sub>×R<sub>O</sub>]                        (11)式(11)表示一个或运算,即成套轴承的新可靠度R’为需求可靠度R与寿命较长的内R<sub>I</sub>或外R<sub>O</sub>的计算可靠度的乘积,内滚道计算寿命较长则选择R<sub>I</sub>,外滚道寿命较长则选择R<sub>O</sub>,R<sub>I</sub>或R<sub>O</sub>的值由式(11)确定;(8)通过计算后得到的可靠度R’与原需求可靠度R不同,则需要返回计算需求可靠度下的计算寿命,此计算过程可以根据威布尔分布的斜率关系求解不同可靠度,即不同幸免概率下的不同疲劳寿命,其关系可描述为:<maths num="0005"><math><![CDATA[<mrow><mi>l</mi><mi>n</mi><mfrac><mn>1</mn><mi>S</mi></mfrac><mo>=</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><msub><mi>L</mi><mi>s</mi></msub><msub><mi>L</mi><msup><mi>s</mi><mo>,</mo></msup></msub></mfrac><mo>)</mo></mrow><mi>e</mi></msup><mi>l</mi><mi>n</mi><mfrac><mn>1</mn><msup><mi>S</mi><mo>,</mo></msup></mfrac><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>12</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0001135424710000042.GIF" wi="1086" he="159" /></maths>式(12)中,S是需求可靠度R对应的幸免概率,S’则是计算对应寿命下的实际可靠度R’对应的幸免概率,L<sub>S</sub>为幸免概率为S时的计算寿命,LS‘为幸免概率为S’时的计算寿命,一般情况下,滚动轴承的疲劳寿命计算多需求其L<sub>10</sub>寿命,则式(12)可简化为:<maths num="0006"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>L</mi><mn>10</mn></msub><mo>=</mo><mfrac><msub><mi>L</mi><msup><mi>s</mi><mo>,</mo></msup></msub><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>0.1053</mn></mfrac><mi>l</mi><mi>n</mi><mfrac><mn>1</mn><msup><mi>S</mi><mo>,</mo></msup></mfrac><mo>)</mo></mrow><mfrac><mn>1</mn><mi>e</mi></mfrac></msup></mfrac><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>13</mn><mo>)</mo></mrow><mo>.</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0001135424710000051.GIF" wi="1398" he="223" /></maths>
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