位置测量系统

摘要

本发明提供了一种位置测量系统(示教系统)，其包括测量装置及设置在机械臂的稍部上的多个反射器。该测量装置利用从反射器上反射的反射光测量机械臂的稍部的当前位置，施加至反射器的照射光经过反射之后获得该反射光。所述多个反射器各自将从位于预定入射区域内的方向上的测量装置施加的照射光朝向测量装置反射。所述多个反射器在机械臂的稍部处设置成使得反射器的入射区域的中心方向彼此不同。

主权项

一种位置测量系统，所述位置测量系统测量机械臂的测量对象的位置，所述位置测量系统包括：测量仪器，所述测量仪器包括多个反射器，所述测量仪器设置在所述机械臂的所述测量对象上；以及测量装置，所述测量装置利用从所述反射器上反射的反射光测量所述机械臂的所述测量对象的位置，施加至所述反射器的照射光经过反射之后获得所述反射光，其中，所述多个反射器各自将从位于预定的入射区域内的方向上的所述测量装置施加的所述照射光朝向所述测量装置反射，并且所述测量仪器以所述多个反射器的所述入射区域的中心方向彼此不同的方式设置所述反射器，并且通过组合所述多个反射器的所述入射区域获得的区域覆盖围绕所述测量仪器的所有方向，或者覆盖排除以下区域的至少一部分的区域：在所排除的所述区域中，每个所述反射器的所述入射区域由于所述机械臂的工作区域的限制而不能设定在所述测量装置的方向上。