振动波马达

摘要

振动波马达，其包括：振子，其包括执行高频振动的突起部；摩擦构件，振子被加压以使突起部与摩擦构件抵接；固定构件，其供振子或摩擦构件固定；可动构件，其与振子或摩擦构件一体地移动；多个转动构件，其能够使摩擦构件与可动构件之间相对移动；以及脱落限制部，其防止转动构件从固定构件或可动构件脱落，其中，脱落限制部与和脱落限制部相对的相对部抵接，以限制可动构件的加压方向上的可动范围并防止转动构件脱落。

主权项

一种振动波马达，其包括：振子，其包括执行高频振动的突起部；摩擦构件，所述振子被加压以使所述突起部与所述摩擦构件抵接；固定构件，其供所述振子或所述摩擦构件固定；可动构件，其与所述振子或所述摩擦构件一体地移动；以及多个转动构件，其能够使所述摩擦构件与所述可动构件之间相对移动，其特征在于，所述振动波马达还包括：脱落限制部，其防止所述转动构件从所述固定构件或所述可动构件脱落，其中，所述脱落限制部与和所述脱落限制部相对的相对部抵接，以限制所述可动构件的加压方向上的可动范围并防止所述转动构件脱落。