轨迹数据清洗方法及装置

摘要

本发明涉及信息技术领域，具体涉及一种轨迹数据的清洗方法及装置。本发明的轨迹数据的清洗方法及装置同时考虑了时间和区域两个因素，进行时空区域划分，将每个物体轨迹线上相邻两个轨迹点形成的轨迹线段与对应时空区域的速度进行综合考虑，数据清洗效果好，能够准确清洗异常数据。

主权项

一种轨迹数据的清洗方法，其特征在于，包括：步骤1：获取轨迹数据，并对所述轨迹数据进行处理得到每个物体在t时间的二维平面坐标x和y，形成轨迹点(t，x，y)；步骤2：将每个物体的轨迹点(t，x，y)按照时间顺序形成轨迹线，将所述轨迹线上相邻的两个轨迹点组成的线段作为一个轨迹线段，得到该物体的轨迹线段集合，其中，相邻的两个轨迹点分别为所述轨迹线段的起点端和终点端；步骤3：根据每个轨迹线段的距离以及相邻的两个时间t的差值计算每个轨迹线段的近似速度；步骤4：根据不同轨迹数据所得的近似速度集合将整个地图划分为不同的时空区域，其中，每个时空区域的近似速度分布服从正态分布；步骤5：将步骤3所得轨迹线段的近似速度与步骤4中的时空区域对应，计算步骤3所得近似速度在所对应时空区域的近似速度分布中的置信度，计算步骤3所得近似速度所在时空区域的近似速度分布在所述置信度下的均值和标准差，当步骤3所得近似速度与均值之差的绝对值大于阈值时，对步骤3所得轨迹线段的终点端的轨迹点对应数据进行清洗。