一种水面监测系统

摘要

本发明公开了一种水面监测系统。它包括：多个水面监测单体、监管中心和被测海底光缆线，多个所述水面监测单体之间通过无线通讯技术进行通讯，多个所述水面监测单体用过卫星通讯技术与所述监管中心进行数据通讯，多个所述水面监测单体的定位根据所述被测海底光缆线铺设位置设定，并布列于所述被测海底光缆线的两侧，实现对穿越所述水面监测单体之间的船只进行入侵警灯报警警示和驱离喊话联动。本水面监测系统可广泛适用于沿海域水下电缆的水面监视和报警驱离喊话等应用。

主权项

一种水面监测系统，包括：多个水面监测单体（101）、监管中心（102）和被测海底光缆线（103），所述多个水面监测单体（101）之间通过无线通讯技术进行通讯，多个所述水面监测单体（101）通过卫星通讯技术与所述监管中心（102）进行数据通讯，所述多个水面监测单体（101）的定位根据所述被测海底光缆线（103）铺设位置设定，并布列于所述被测海底光缆线（103）的两侧，形成监测平面，实现对穿越所述水面监测单体（101）之间的船只进行入侵警灯报警警示和驱离喊话联动；所述的水面监测系统，其特征在于：所述水面监测单体（101）安装有警灯警号（1）、太阳能电池板（2）、太阳能电池板支架（3）、摄像机（4）、姿态传感器（5）、串联三自由度转台（6）、主控制系统（7）、蓄电池（8）、单体平台（9）、泡沫（10）、固定绳（11）和锚（12），所述太阳能电池板（2）通过一个太阳能电池板支架（3）安装在所述单体平台（9）上，与所述主控制系统（7）相连；所述摄像机（4）安装在所述串联三自由度转台（6）上，与所述主控制系统（7）相连；所述姿态传感器（5）固定在所述摄像机（4）下方，与所述主控制系统（7）相连；所述警灯警号（1）固定在所述串联三自由度转台（6）上，与所述主控制系统（7）相连；有一个蓄电池（8）安装在所述单体平台（9）上，与所述主控制系统（7）相连；所述泡沫（10）与所述单体平台（9）相连，保证所述水面监测单体（101）浮于水面；所述固定绳（11）穿过所述泡沫（10）与所述锚（12）相连，实现所述水面监测单体（101）的固定；所述主控制系统（7）与所述太阳能电池板（2）和蓄电池（8）相连，完成系统供电管理功能，所述主控制系统（7）与所述姿态传感器（5）相连，获得所述摄像机（4）的当前姿态信息，所述主控制系统（7）与所述串联三自由度转台（6）相连，根据所述姿态传感器（5）所提供的所述摄像机（4）的当前姿态信息进行PID姿态调整，使所述摄像机（4）保持水平可视姿态，所述主控制系统（7）与所述摄像机（4）相连，获得视频监视图像，用于识别和判断对穿越所述水面监测单体（101）之间的危险船只进行报警联动。