基于电动转向装置的侧风影响智能预警方法

摘要

一种基于电动助力转向系统的侧风影响智能预警方法，依次有以下步骤；1）由EPS系统在无风条件下采集写入包括方向盘力矩、电机扭矩、车速和转向角度的参数；2）得到以等于方向盘手力矩与电机扭矩之和的转向阻力矩、车速和转向角度为三维坐标的EPS系统预警曲面，并将其在EPS系统开发后期写入系统调试软件中；3）汽车高速直线行驶时，对包括方向盘力矩、电机扭矩、电机电流、车速和转向角度的参数信息的信号进行综合处理，判断整车运行环境是否可能发生相应的失控、侧滑或侧翻的潜在危险，执行相应的应对动作，对行车状态进行智能预警。使驾驶员能清晰地判断侧风对汽车高速直线行驶稳定性的影响程度，注意汽车工况与环境，提高主动安全。

主权项

一种基于电动助力转向系统的侧风影响智能预警方法，针对汽车高速直线行驶时受到侧风影响实施，汽车受侧风影响的转向偏移力矩Tw = Th+Tm，其中，方向盘手力矩Th通过EPS系统中的方向盘力矩传感器实时采集计算获取，而车道保持电机助力矩Tm通过检测电机电流I在EPS系统内部进行计算并转换获取，EPS系统受力平衡时，EPS系统的转向阻力矩即转向输出力矩Th+Tm’=Tw+Tb，回正扭矩Tb由车速V和转向角度W决定，其特征在于：依次有以下步骤：1）在EPS系统开发过程中，由EPS系统在无风条件下采集写入包括方向盘手力矩Th、电机扭矩Tm’、车速V和转向角度W的参数；2）通过CAE以等于方向盘手力矩Th与电机扭矩Tm’之和的转向阻力矩、车速V以及转向角度W作为仿真输入分析发生失控、侧滑或翻车时，整车标定各个预警点及其对应的参数预警值即仿真风险值，得到以等于方向盘手力矩Th与电机扭矩Tm’之和的转向阻力矩、车速V和转向角度W为三维坐标的EPS系统预警曲面，所述EPS系统预警曲面有相应包括失控、侧滑、翻车的不稳定工况的预警曲面点的预警区间的参数，并将所述EPS系统预警曲面在EPS系统开发后期写入EPS系统调试软件中；3）汽车高速直线行驶时， EPS系统对包括方向盘手力矩Th、电机扭矩Tm’、电机电流I、车速V和转向角度W的参数信息的信号进行综合处理，当侧风对整车有较大影响，等于方向盘手力矩Th与电机扭矩Tm’之和的转向阻力矩、车速V和转向角度W的参数达到或接近所述EPS系统预警曲面上的预警区间数值时，判断整车运行环境是否可能发生相应的失控、侧滑或侧翻的潜在危险，执行相应的应对动作，对行车状态进行智能预警。