| 发明名称 | 一种智能盘点机器人 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种智能盘点机器人，包括移动底盘（1）、自动升降模块（2）、3D视觉模块（3）和控制系统（4），所述移动底盘（1）具有导航功能，所述升降模块（2）设置在所述移动底盘（1）的上方，所述3D视觉模块（3）安装在所述升降模块（2）上；所述3D视觉模块（3）用于获得物体相对于机器人的位置信息；所述3D视觉模块（3）用于解析待盘点物品上的信息标签获得待盘点物品的详细信息；所述控制系统（4）控制所述自动升降模块（2）带动所述3D视觉模块（3）升高或降低；所述控制系统（4）存储盘点物品的位置和详细信息。本发明利用机器视觉技术自动盘点不同位置的物品，盘点效率高，适合多种不同物品的盘点。 | ||
| 申请公布号 | CN106346495A | 申请公布日期 | 2017.01.25 |
| 申请号 | CN201611007121.4 | 申请日期 | 2016.11.16 |
| 申请人 | 南京景曜智能科技有限公司 | 发明人 | 王春梅;黄怡;张双生;石飞 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J11/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种智能盘点机器人，包括移动底盘（1）、自动升降模块（2）、3D视觉模块（3）和控制系统（4），所述移动底盘（1）具有导航功能，所述升降模块（2）设置在所述移动底盘（1）的上方，所述3D视觉模块（3）安装在所述升降模块（2）上；所述3D视觉模块（3）用于获得物体相对于机器人的位置信息；所述3D视觉模块（3）用于解析待盘点物品上的信息标签获得待盘点物品的详细信息；所述控制系统（4）控制所述自动升降模块（2）带动所述3D视觉模块（3）升高或降低；所述控制系统（4）存储盘点物品的位置和详细信息。 | ||
| 地址 | 211100 江苏省南京市江宁区东麒路277号麒麟科技创新园15栋5楼 | ||