发明名称 |
一种无人机自主飞行系统 |
摘要 |
本发明公开了一种无人机自主飞行系统,包括:GPS卫星定位子系统,用于通过接收卫星信号,确定无人机当前所在经纬位置,为导航提供基本数据;图像处理子系统,用于收集和处理图像信息,对目标进行匹配跟踪,实现无人机的跟踪飞行;雷达子系统,包括微波毫米波雷达单元、信号处理单元,用于通过微波毫米波雷达单元来探测周围地形,并将探测信号输入信号处理单元进行目标搜索;所述飞行控制子系统用于对由GPS卫星定位子系统、图像处理子系统和雷达子系统得到的信息进行综合处理分析,确定飞行计划,并根据飞行计划执行不同的飞行模式。本发明能够自身判断航线及飞行路径,实现自主导航,可拓展性强,具有很好的自动化无人机自主导航效果。 |
申请公布号 |
CN106354157A |
申请公布日期 |
2017.01.25 |
申请号 |
CN201611085141.3 |
申请日期 |
2016.11.28 |
申请人 |
深圳明创自控技术有限公司 |
发明人 |
邱炎新 |
分类号 |
G05D1/12(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/12(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种无人机自主飞行系统,其特征是:包括GPS卫星定位子系统、图像处理子系统、雷达子系统、飞行控制子系统;所述GPS卫星定位子系统用于通过接收卫星信号,确定无人机当前所在经纬位置,为导航提供基本数据;所述图像处理子系统用于收集和处理图像信息,对目标进行匹配跟踪,实现无人机的跟踪飞行;所述雷达子系统包括微波毫米波雷达单元、信号处理单元,用于通过微波毫米波雷达单元来探测周围地形,并将探测信号输入信号处理单元进行目标搜索;所述飞行控制子系统用于对由GPS卫星定位子系统、图像处理子系统和雷达子系统得到的信息进行综合处理分析,确定飞行计划,并根据飞行计划执行不同的飞行模式。 |
地址 |
518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技中三路1号海王银河科技大厦908 |