发明名称 |
一种无障碍探测机器人 |
摘要 |
本发明公开了一种无障碍探测机器人,包括机器人本体、履带、顶板、固定板、直线导轨、直线齿条、第一动力装置、第二动力装置、水平轴、重心移位轴、远程操控系统、报警器、红外线探测器、全景相机、粉尘探测仪和有毒气体探测仪和电源,第二动力装置带动机器人运行,第一动力装置带动三角架和固定板移动,机器人向上运动则三角架向上运动,机器人向下运动则三角架向上运动,使机器人的重心始终在最高点,可以提高爬坡的坡度,这样使机器人可以在矿井、火灾爆炸事故的现场等环境下无障碍的运行,提高机器人的工作效率,给探测有毒气体和粉尘带来了很大帮助。 |
申请公布号 |
CN106347509A |
申请公布日期 |
2017.01.25 |
申请号 |
CN201610937078.5 |
申请日期 |
2016.11.01 |
申请人 |
陈文全 |
发明人 |
陈文全;曲娇 |
分类号 |
B62D55/07(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I |
主分类号 |
B62D55/07(2006.01)I |
代理机构 |
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 |
代理人 |
黄冠华 |
主权项 |
一种无障碍探测机器人,包括机器人本体、履带和顶板,其特征在于:所述机器人本体两侧设置有履带,所述履带内依次设置有主动轮、第一辅传动轮和第二辅传动轮,所述机器人本体上设置有直线导轨,所述直线导轨两端设有导轨挡块,所述直线导轨两侧设有直线齿条,所述直线齿条两端设有齿条挡块,所述直线导轨上方设置有固定板,所述固定板内侧设有弧形齿条,所述弧形齿条内侧设有三角架,所述三角架上方设有顶板。所三角架内侧设有第一动力装置,所述第一动力装置上设有水平轴,所述第一动力装置下方设有重心移位轴,所述机器人本体上设有第二动力装置,所述第二动力装置与主动轮连接,所述顶板上方设有探测器底座,所述探测器底座内设有电源,所述探测器底座上方设有报警器、全景相机、有毒气体探测仪和粉尘探测仪。 |
地址 |
053600 河北省衡水市安平县东马南路30号1单元202室 |