车辆全景图像的生成方法和装置

摘要

本发明提出一种车辆全景图像的生成方法和装置，该车辆全景图像的生成方法包括：确定当前观察点和参考点的位置，以及需要观察的视景窗口的大小；将建立的网格模型映射到视景窗口上；将摄像头所拍摄的图像映射到视景窗口上，将图像在网格模型上拼接整齐；通过透视映射，将当前观察点所观察的方位的网格顶点映射述视景窗口上，并将所述摄像头拍摄的图像映射到所述视景窗口上，改变所述观察点和所述参考点的位置，获得对应观察方位的网格顶点在上述图像上的映射点，以生成车辆的全景图像。本发明避免了物体拉伸严重的问题，并且提升了观察的视野范围，可以实现环绕整车360度观察周围路况，大大提升了全景的使用价值，提高了全景图像的利用率。

主权项

一种车辆全景图像的生成方法，其特征在于，包括：确定当前观察点和参考点的位置，以及需要观察的视景窗口的大小；将建立的网格模型根据所述观察点和所述参考点的位置映射到所述视景窗口上；将车辆上安装的摄像头所拍摄的图像映射到所述视景窗口上，调整所述网格模型中的每个网格顶点在所述图像上的映射位置，以将所述图像在所述网格模型上拼接整齐；通过透视映射，将当前观察点所观察的方位的网格顶点映射到所述视景窗口上，并将所述摄像头拍摄的图像映射到所述视景窗口上，获得当前观察点所观察的方位的网格顶点在所述图像上的映射点；改变所述观察点和所述参考点的位置，获得对应观察方位的网格顶点在上述图像上的映射点，以生成所述车辆的全景图像。