| 发明名称 | 模块化3D墙体打印机器人 | ||
| 摘要 | 一种模块化3D墙体打印机器人，包括支撑立柱模块、限位在支撑立柱模块上的横梁模块、设置在横梁模块上的打印头模块，其技术要点是：所述支撑立柱模块为两个以上，横梁模块数量与支撑立柱模块数量相同，打印头模块为一个以上。其具有适用广泛、通用性强、自动化程度高、运营成本低、工作效率高等优点。 | ||
| 申请公布号 | CN106351451A | 申请公布日期 | 2017.01.25 |
| 申请号 | CN201610960826.1 | 申请日期 | 2016.11.04 |
| 申请人 | 鞍山明伦科技有限公司 | 发明人 | 毕雨晨;于伟男;王朋;唐春双;舒童;陈晨;周翔;冯冰;刘家成 |
| 分类号 | E04G21/04(2006.01)I | 主分类号 | E04G21/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 沈阳科威专利代理有限责任公司 21101 | 代理人 | 刁佩德 |
| 主权项 | 一种模块化3D墙体打印机器人，包括支撑立柱模块、限位在支撑立柱模块上的横梁模块、设置在横梁模块上的打印头模块，其特征在于：所述支撑立柱模块为两个以上，横梁模块数量与支撑立柱模块数量相同，打印头模块为一个以上。 | ||
| 地址 | 114051 辽宁省鞍山市千山中路153号 | ||