一种自动除胶机

摘要

本发明公开了一种自动除胶机，包括机架、安装于机架上的除胶机构和夹持定位机构；除胶机构安装于夹持位移机构的上方；夹持定位机构包括工作平台、位移单元、夹持单元；位移单元位于工作平台下方，驱动工作平台相对机架做前后运动；夹持单元安装于工作平台上；除胶机构包括驱动单元和除胶单元；驱动单元驱动除胶单元相对机架做上下运动；除胶机单元包括第一伺服电机、毛刷；伺服电机驱动毛刷转动。本发明结构合理，操作简单，通过对印刷线路板进行夹持、定位、刷洗等步骤，自动化实现印刷线路板表面的除胶作业，大大提高了生产的效率和作业产品的稳定性，同时降低了人工成本，减轻了人工作业的强度，提高了作业产品的质量。

主权项

一种自动除胶机，其特征在于，包括机架、安装于所述机架上的除胶机构和夹持定位机构；所述除胶机构安装于所述夹持位移机构的上方；所述夹持定位机构包括工作平台、位移单元、夹持单元；所述位移单元位于所述工作平台下方，驱动所述工作平台相对机架做前后运动；所述夹持单元安装于所述工作平台上；所述除胶机构包括驱动单元和除胶单元；所述驱动单元驱动所述除胶单元相对机架做上下运动；所述除胶机单元包括第一伺服电机、毛刷；所述伺服电机驱动所述毛刷转动。