| 摘要 |
본 발명은 폐쇄회로텔레비젼 카메라의 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어방법에 관한 것이다. 본 발명은 통합 제어부가 수신된 외부 동작신호에 미리 설정된 PTZ(Pan Tilt Zoom) 프로토콜을 적용하여 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어신호를 생성하는 통합 제어신호 생성단계와, 상기 통합 제어부가 상기 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어신호에 따라 팬 모터, 틸트 모터, 줌 모터 및 포커스 모터를 통합 제어하는 모터 통합 제어단계 및 상기 통합 제어부가 외부 정지신호를 수신하여 상기 팬 모터, 상기 틸트 모터, 상기 줌 모터 및 상기 포커스 모터를 정지시키는 모터 정지단계를 포함하여 구성된다. 본 발명에 따르면, 하나로 일원화된 통합 제어부가 팬/틸트/줌/포커싱 통합 제어신호를 생성하여 팬 모터, 틸트 모터, 줌 모터 및 포커스 모터를 동시에 제어하도록 함으로써, 제어속도를 크게 향상시키고, 내부 통신 인터페이스 구조와 명령전달 프로토콜을 단순화시키고 명령전달에 요구되는 시간이 줄일 수 있는 등의 효과가 있다. |
